微分方程——线性微分方程

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一、线性微分方程

1、一阶线性微分方程

定义

对于形如$$\frac{dy}{dx}+P(x)y=Q(x)$$的方程，若Q(x)=0，则为一阶齐次线性微分方程；若Q(x) $\ne$ 0，则为一阶非齐次线性微分方程。

求解——常系数变易法

先求出齐次方程$$\frac{dy}{dx}+P(x)y=0$$的通解$$y=C{e}^{-\int P(x)dx}$$再另C = u (x) ,则有$y=u{e}^{-\int P(x)dx}$,对两边求导，得到$$\frac{dy}{dx}=u^{{}^{\prime }}{e}^{-\int P(x)dx}-uP(x)e^{-\int P(x)dx}$$再带入到原非齐次微分方程中可得$$u^{{}^{\prime }}=Q(x)e^{\int P(x)dx}$$两端积分得$$u=\int Q(x)e^{\int P(x)dx}dx+C$$故而该非齐次微分方程的通解为$$y=⟮\int Q(x)e^{\int P(x)dx}dx+C⟯e^{-\int P(x)dx}$$

2、伯努利方程 $\star \star \star$

定义

对于形如$$\frac{dy}{dx}+P(x)y=Q(x)y^n(n\ne 0,1)$$的方程，我们称之为伯努利方程。当n=0或1时，这是线性微分方程。

求解

我们可做变换 $z=y^{n-1}$ ，使得原始变为$$\frac{dz}{dx}+(1-n)P(x)z=(1-n)Q(x)$$这就转变成了一个一阶线性微分方程，利用常系数变易法求得通解，最后将 $y^{1-n}$代入到 z 中，可得伯努利方程的通解。

3、可降阶的线性微分方程

（1）$y^n=f(x)$型

求解步骤：对两端不断积分，直到左边为 $y$。

（2）$y^{{}^{\prime \prime }}=f(x,y^{{}^{\prime }})$型

求解步骤：设 $y^{{}^{\prime }}=p$,则 $y^{{}^{\prime \prime }}=p^{{}^{\prime }}$，原方程变为 $$p^{{}^{\prime }}=f(x,p)$$这是一个关于 p 和 x 的一阶微分方程，设其通解为$$p$$